澳門秘魯歸國華僑協會成立於2010年，為非牟利機構社團，宗旨為熱愛祖國，擁護“一國兩制”，積極宣傳貫徹“和平統一”方針，為實現祖國的完全統一貢獻力量。本會現有會員七百多名，一直以來密切與海外僑胞及其社團保持聯繫，團結本澳廣大秘魯籍歸僑、僑眷及鄉親，發揚愛國、愛澳、爱鄉精神；推動兩岸四地及國外各僑界的經濟、文化、教育及技術之交流；努力為歸僑、僑眷和海外僑胞來中國、澳門投資服務提供便利；展開海內外文化、學術交流，協助歸僑、僑眷和海外僑胞在中國內地、澳門興辦文教和其他社會公益事業。
本會自成立以來在羅掌權會長的帶領下，積極貫徹實現本會宗旨，積極行善，每年參與本地慈善活動“澳門公益金百萬行”。2011年，於珠海市舉行“博愛之旅助殘探訪暨紅十字爱心病房掛牌儀式及贈藥活動，得到市政府、紅十字會等單位大力支持；2012年，本會聯同澳門歸僑總會，中國僑聯大力支持下，於慶祝澳門回歸十三週年慶典期間邀得拉美11個國家100多位華人領袖到澳門参加“拉美華僑華人聚濠江聯誼會”；2013年，舉辦“尋根之旅”到中山探訪秘魯籍歸僑及鄉親活動；2014年，邀請秘魯國會代表團訪澳，並獲行政長官崔世安接見，以及與立法會副主席林香生等會談。通過與特區政府及立法會良好的溝通互動，進一步加強秘魯與澳門在經濟、旅遊、文化等方面的交流，開創未來更緊密的聯合和合作；2015年，主辦首屆“港澳青年國情參訪團”赴陜西實地瞭解內地國情發展。參訪團一行50多人，成員來自港澳兩地青年學生，參訪活動包括陕西人文、歷史和文化等主題。是次參訪團出席了延安新區高級中學“羅掌權教學樓（華人華僑學習教育基地）捐贈儀式”及參觀了由中國華僑公益基金會、羅掌權愛心基金共同在梁家河村成立的“港澳青少年學習基地”。同學們透過實地参觀獲益良多，激發了學習中國傳統文化和延安精神；2017年本會支持秉承四百年歷史、具有國際化特色的澳門聖若瑟大學籌建，以協助公教教育發展，為澳門特區發展高等教育、培養一流人才作出貢獻。